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EXCELで制御工学！

EXCELを使って制御工学を具体的に理解し使える技術にするためのブログ

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2025年3月10日月曜日

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INDEX

00. 更新履歴
01. このブログについて
02. 状態方程式によるモデル化
03. 状態方程式から離散化した逐次式へ
04. モデルによる時間応答の確認
05. 特性方程式と固有値
06. システム同定
07. フィードバック制御
08. フィードフォワード制御
09. 非線形なシステム
10. オブザーバ（状態観測器）
11. 状態フィードバック
12. 適応制御・適応フィルタ
13. スライディングモード制御
14. モデル予測制御（MPC）
15. カルマンフィルタ
16. 数理計画～線形計画法
16. 数理計画～逐次2次計画法(SQP)
17. 組み込みシステム
18. モーター制御
19. 参考図書
20. ダウンロード

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状態方程式によるモデル化
状態方程式から離散化した逐次式へ
カルマンフィルタ
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適応制御（セルフチューニングレギュレータ）
バネマスモデルの時間応答の確認

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