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01. このブログについて

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17. 組み込みシステム

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13. スライディングモード制御

適応制御（セルフチューニングレギュレータ）

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00. 更新履歴
01. このブログについて
02. 状態方程式によるモデル化
03. 状態方程式から離散化した逐次式へ
04. モデルによる時間応答の確認
05. 特性方程式と固有値
06. システム同定
07. フィードバック制御
08. フィードフォワード制御
09. 非線形なシステム
10. オブザーバ（状態観測器）
11. 状態フィードバック
12. 適応制御・適応フィルタ
13. スライディングモード制御
14. モデル予測制御（MPC）
15. カルマンフィルタ
16. 数理計画～線形計画法
16. 数理計画～逐次2次計画法(SQP)
17. 組み込みシステム
18. まとめ
19. 参考図書
20. ダウンロード

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