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ダウンロード

2023年6月2日金曜日

20. ダウンロード

t f B! P L

EXCELファイル、Cソースファイル、DLLなどは下記のリンクからダウンロードできます。

ダウンロードしたExcelファイルがセキュリティによりブロックされる場合
ファイルを右クリックしてプロパティを開き、全般タブの下部にある「許可する」（または「ブロックの解除」）にチェックを入れてOKを押せば解除されます。

◇ 制御工学

⓪最適レギュレータ（LQR） 制御のWOW!を伝えたい

①CR回路モデル

②車両走行モデル

③スイッチング電源モデル

④バネマスモデル

⑤システム同定

⑥前走車追従制御

⑦遅れ補償制御

⑧非線形モデル

⑨オブザーバ

⑩状態フィードバック　～１

⑪状態フィードバック　～２(前走車追従)

⑫適応制御・適応フィルタ

⑬スライディングモード制御

⑭モデル予測制御（MPC）step1

⑮カルマンフィルタ

◇ 数理計画によるシステム最適化

交差点の交通流制御

逐次２次計画法（SQP）Cソースプログラム

発電プラント最適化問題のCソースプログラム

DLL化したSQPとソルバーとして利用するEXCEL

◇ 組み込みシステム

リアルタイムカーネル

リアルタイム カーネル for Arduino UNO R3　（ GitHubでも公開 ）

◇ Hough変換

⑲Hough変換

◇ OFDM

⑲OFDM

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