EXCELで制御工学！
EXCELを使って制御工学を具体的に理解し使える技術にするためのブログ
2023年6月2日金曜日
20. ダウンロード
EXCELファイル、Cソースファイル、DLLなどは下記のリンクからダウンロードできます。
⓪最適レギュレータ（LQR） 制御のWOW!を伝えたい
①CR回路モデル
②車両走行モデル
③スイッチング電源モデル
④バネマスモデル
⑤システム同定
⑥前走車追従制御
⑦遅れ補償制御
⑧非線形モデル
⑨オブザーバ
⑩状態フィードバック ～１
⑪状態フィードバック ～２(前走車追従)
⑫適応制御・適応フィルタ
⑬スライディングモード制御
⑭モデル予測制御（MPC）step1
⑮カルマンフィルタ
交差点の交通流制御
逐次２次計画法（SQP）Cソースプログラム
発電プラント最適化問題のCソースプログラム
DLL化したSQPとソルバーとして利用するEXCEL
リアルタイムカーネル
リアルタイム カーネル for Arduino UNO R3 （ GitHubでも公開 ）
QooQ
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