EXCELファイル、Cソースファイル、DLLなどは下記のリンクからダウンロードできます。
ダウンロードしたExcelファイルがセキュリティによりブロックされる場合
Excelファイルを右クリックしてプロパティを開き、全般タブの下部にある「許可する」（または「ブロックの解除」）にチェックを入れてOKを押せば解除される場合があります。
または、マクロ設定が「無効」になっている場合は、Excel の設定を確認します。
Excel を開き、ファイル → オプション → セキュリティセンター で
セキュリティセンターの設定 の マクロの設定 において、以下のどれかにしてください。
「警告を表示してすべてのマクロを無効にする」
「すべてのマクロを有効にする（非推奨）」
◇ 制御工学
⑭モデル予測制御（MPC）step2 ～Vertical Landing Control◇ 数理計画によるシステム最適化
◇ 組み込みシステム
リアルタイム カーネル for Arduino UNO R3 （ GitHubでも公開 ）
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